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行業新聞

電動滑臺的伺服控制方式區別

時間:2021-10-20 09:11:19 作者:admin 點擊:

  自動化出產中伺服電機的常常用于驅動操控傳動,怎么挑選合適的電動滑臺項目運用的伺服電機操控方法,咱們通常說有轉矩、速度和方位三種方法,那么該怎么挑選呢,下面為我們介紹下電動滑臺的伺服操控方法差異。關于電動滑臺伺服操控的轉矩、速度和方位這三種操控方法在使用上能夠依據一些狀況挑選,首要咱們來看下這三種操控方法都是什么。

  轉矩操控方法是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的巨細;速度操控是通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都能夠進行滾動速度的操控;方位操控形式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確認滾動速度的巨細,通過脈沖的個數來確認滾動的角度。

  那么咱們怎么依據電動滑臺的需求來挑選伺服電機的操控方法呢,咱們能夠從這三種不同狀況來看:

  假如對電機的速度和方位都沒有要求的狀況下,只需輸出一個恒轉矩,用轉矩形式是最合適;當咱們對滑臺的方位和速度有一定的精度要求,而且轉矩方法下不太方便,可優先挑選速度或方位形式,其間,當咱們的滑臺模組的上位操控器有比較好的閉環操控功能,能夠運用速度操控方法會更好些;當咱們對滑臺運動中的動態功能有比較高的要求時,同時實時對電機進行調整,而且操控器本身運算速度慢,咱們能夠用方位方法操控。假如操控器運算速度比較快,能夠用速度操控方法,把方位環從驅動器移到操控器上,減少驅動器的作業量,提高功率。

  從上面咱們能夠看出電動滑臺的伺服這三種操控方法并不是通用的,需要依據對滑臺的速度、精度和動態功能的要求來挑選,為了提高功率和剛好操控滑臺的運轉,挑選一個合適的伺服操控方法顯得十分重要,假如您不清楚項目該怎么挑選,能夠咨詢電動滑臺廠家,也能夠依據伺服電機運用手冊檢查并挑選合適自己的。

  直線模組又名線性模組、直線滑臺、滑臺模組、坐標機械手等等,是一種能夠進行精密直線運動的機構合設備。無論是單軸還是多軸直線模組在許多使用需求場景下大有作為,直線模組在國內通過多年的開展,日漸趨向老練,呈現了以為首的一批直線模組出產、使用的廠家。今日就讓帶我們認識一下直線模組的一些用途吧。

  簡單概況的說,直線模組就是以滑塊、滾珠絲杠或其他傳動機構、導軌、鋁型材底座及各機構部件所組成的自動化升級單元,通過各單元的組合完成能負載的往復高精度直線曲線運動。滾珠絲桿驅動的滑臺模組精度及負載都較高,重復定位精度通??蛇_0.1-0.01mm,而負載能夠做到200KG左右,行程可選規模也廣,許多使用要求都能得到有用確保。

  一般例如激光切割職業自動化,食物加工職業自動化,包裝職業自動化,搬運職業自動化,精密檢測職業自動化等等都會運用到直線模組。直線模組的呈現極大的推動了機械職業的模塊化開展,使得設備組裝愈加的專業化,模塊化,簡單化,進一步降低了設備制造職業的門檻,使年輕人在出產制造業創業變得愈加容易,同事也增強了職業的競爭力。所以咱們看到直線模組的呈現,良好的促進了各個職業自動化進一步開展。

  直線模組使用方法極端廣泛,還能夠組成多軸模組,如兩軸十字、三軸懸臂、三軸龍門和五軸龍門等組合方法,以滿意不同自動化任務工控的作業需求,別的,更有噪音小,沖突小,速度快,精度高等特色的直線電機模組漸漸鋒芒畢露,被越來越多大型企業運用到高端自動化中,以替手工勞動力,這正體現出我國“中國智造”的開展趨勢。

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